中国谁发明链泵？
首先，明文规定是机械发明而不是蒸汽机，故此排除瓦特等人，蒸汽机的创新很多，但都是改进，不是革命性的突破；其次，链泵是一种装置，而发明者不可能是一个装置的，否则就是机械了，所以，我推测题主说的应该是“使用链泵”的人；最后，因为明代有记载的有“水力鼓风”和“水力磨面”（《天工开物》），而使用水力的工具应该是有不少的，因此我认为应该是宋应星，他在《天工开物》中介绍这两种生产方式时用了一个词“承袭”表明前人有这样的技术，他不过是继承和发扬而已。而《天工开物》成书于1637年，在此之前的《墨经》中就有关于“重子”的文章，说明在宋代就有了这种技术。
至于题主提到的“利用冲力”，恐怕指的是水锤。水锤的原理很简单，就是当水流撞击石壁或容器底部的时候，由于动量守恒，一部分动能转换为势能，从而产生压力，这个压力可以用来做功。但是水锤有一个缺点，就是效率很低，因为水流的能量大部分消耗在了动能和势能转化过程中而不是做功上。 不过宋朝时的水锤和现代的水锤差别还是很大的，他们使用的“水锤”更像现在用的气锤。
还有种说法，是中国古代南方的炼茶工艺使用水锤，即通过水锤的力量把茶叶拍扁。 关于水锤，最著名的例子应该是欧洲十六世纪的水钟。 另外补充一个知识：我国古代劳动人民早就知道可以利用水的浮力，早在东汉时就有人建造过一种“水车”用桶装水从河中提水。到了元代，水车的构造已经相当完善了。